Sir Gawain, Ritter der Tafelrunde, begibt sich auf die Reise seines Lebens. Um sich vor seiner Familie, seinem Volk und nicht zuletzt auch vor sich selbst unter Beweis zu stellen, will der Neffe von König Artus sich mit dem Prüfer der Menschen messen: dem sagenumwobenen Grünen Ritter.
Am Hofe König Arturs erscheint eines schönen Tages ein grüner Ritter, der die Ritter der Tafelrunde zu einem Spiel herausfordert: Wer von ihnen wagt es, ihm mit einem Schlag den Kopf abzuhauen, auf die Gefahr hin, bei Misslingen selbst den Kopf zu verlieren? Die Ritter entpuppen sich als Feiglinge, einzig Nachwuchsrecke Gawain will sich der Herausforderung stellen. Flugs zum Ritter geschlagen, verliert er das Spiel, weil der grüne Ritter in der Lage ist, einfach seinen abgeschlagenen Kopf wieder auf seinen Körper zu setzen. Gawain bekommt vom grünen Ritter ein Jahr Zeit, ein Rätsel zu lösen, sonst droht ihm der Tod.
Die Familie von König Aguar lebt im Exil fernab ihres Herrschaftsbereiches Thule. Der König setzt große Hoffnungen auf seinen Sohn Eisenherz, der ihn einmal beerben soll. Ein treuer Vasall des Königs, Boltar, bringt schlechte Kunde aus der Heimat. Jene, die den König stürzten, sind immer noch an der Macht und machen Jagd auf die Christen unter Wikingern, zu denen auch des Königs Familie gehört. Aguar will seinem Sohn das nötige Rüstzeug mitgeben, um später die Konfrontation mit den Feinden zu bestehen. So schickt er ihn gen Camelot, zum Regierungssitz des christlichen Königs Artus, der Aguars Familie in England Asyl gewährt. Eisenherz soll Ritter werden.
Infolge einer technischen Fehlfunktion und daraus resultierender Manövrierfehler gelangen der Astronaut Trimble und sein Roboterfreund rückwärts durch die Zeit ins Mittelalter. Dort landen sie am Hofe von König Artus. Dem Erstaunen folgt Misstrauen und so wandern die beiden futuristischen Gäste erst einmal ins Verlies. Als der König jedoch von finsteren Mächten und einem üblen Komplott in Bedrängnis gerät, kann den Rittern der Tafelrunde nur noch die moderne Technik der Raumfahrer helfen.
