Tositapahtumiin perustuva tarina Yhdysvaltain armeijan ensimmäisestä urhoollisuusmitalin saaneesta aseistakieltäytyjästä. Desmond T. Doss haluaa auttaa isänmaatansa toisen maailmansodan syttyessä ja liittyy armeijaan, mutta uskonnollisesta vakaumuksestaan johtuen mies ei voi koskea aseeseen. Doss joutuu taistelemaan läpi oikeuden päästäkseen rintamalle, jossa hän todistaa lopulta urhoollisuutensa pelastamalla yli seitsemänkymmenen sotilaan hengen.
Tapahtumat sijoittuvat idylliseen Radegundin vuoristokylään, jonka sopuisassa kyläyhteisössä Franz elää maanviljelijän yksinkertaista elämää kolmen pienen tyttärensä, vaimonsa ja tämän sisaren kanssa. Kun natsi-Saksa vyöryy Itävaltaan ja maan hallinto aloittaa yhteistyön Hitlerin kanssa, myös Radegundin miehiä kutsutaan sotajoukkoihin. Franz ei vakaumuksensa vuoksi voi taistella natsien puolesta ja hän päättää kieltäytyä aseista. Koska Franz ei pysty vannomaan uskollisuutta Hitlerille, hänet vangitaan odottamaan oikeudenkäyntiä. Franzin ollessa vangittuna, perheen elämä Radegundin kylässä vaikeutuu, kun kaikki kyläläiset halveksivat heitä Franzin päätöksen vuoksi. Fani ymmärtää miestään, puolustaa häntä ja yrittää saada tälle oikeutta. Franz pitää kiinni periaatteestaan, vaikka rangaistuksena on kuolemantuomio.
Ikuiseen rauhaan on Ville Suhosen dokumenttielokuva pasifisti Arndt Pekurisesta (1905–1941). Pekurinen puhui väkivallattomuuden, aseistakieltäytymisen ja rauhan puolesta, ja sai tukea toiminnalleen ympäri maailmaa. Hänen maailmankatsomuksensa törmäsi Suomessa kuitenkin aikakauden nationalistiseen ja militaristiseen ilmapiiriin. Häntä pidettiin häirikkönä, petturina ja maskuliinisuuden irvikuvana. Elokuva on universaali ja ajaton kertomus mielipiteidensä vuoksi vainotusta ihmisestä. Samalla se on kuvaus nuoren itsenäisen Suomen heikosta sietokyvystä toisinajattelijoita kohtaan. Pekurinen teloitettiin maanmiestensä toimesta 5.11.1941.
