Radnja Jurskog svijeta smještena je 22 godine nakon događaja koji su se zbili u Jurskom parku. Sada se na otoku Nublaru nalazi pravi tematski park posvećen dinosaurima pod nazivom Jurski svijet i to upravo onakav kakavog je prvobitno zamislio John Hammond. No, ni ova atrakcija nije sasvim bezopasna.
InGen korporacija, koja je radila na projektu oživljavanja dinosaura, nalazi se u velikim dugovima prije svega zbog tužbi sa svih strana. Na čelu InGena više nije John Hammond (Sir Richard Attenborough), već njegov nećak koji nije naučio na pogreškama svog rođaka. On, naime, od dinosaura namjerava napraviti cirkusku atrakciju. S druge strane prosvjetljeni Hammond otkriva skrivenu lokaciju na kojoj dinosauri žive bez ograda i čovjekovog uplitanja. Njegova je želja očuvati otok i njegove prahistorijske stanovnike kako bi ih se moglo promatrati i proučavati u prirodnom okruženju. Hammond ponovno poziva matematičara Iana Malcolma (Jeff Goldblum) želeći mu povjeriti ekspediciju koja bi trebala snimiti dinosaure. Ian naravno odbija no saznavši da se na otoku već nalazi njegova djevojka, paleontologinja Sarah Harding (Julianne Moore), ipak prihvaća. Tamo će se susresti sa sjajno opremljenim lovcima na dinosaure koji od njih namjeravaju napraviti cirkusku atrakciju.
Dr. Alan Grant (Sam Neill) je paleontolog koji je cijeli svoj život posvetio iskopinama. Tri godine nakon incidenta u InGenu, Alan vodi jedan smireni i sretan život daleko od dinosaurusa, barem onih živih. Njegovu svakodnevnu rutinu prekidaju milijunaš Paul Kirby (William H. Macy) i njegova bivša žena Amanda (Téa Leoni) s nemoralnom ponudom. Amanda i Paul obećavaju bogato financirati njegova istraživanja u zamjenu za ulogu vodiča prilikom prelijetanja otoka Isla Sorna. Ubrzo na vidjelo izlazi i skriveni motiv ekspedicije - pronalazak Kirbyjevog izgubljenog sina i Amandinog dečka koji su nestali na otoku.
In the present a team of four anthropomorphic dinosaurs, created by aliens, must stop three anthropomorphic velociraptors who want to cause a cataclysm that would speed up global warming and make Earth's climate pleasant for dinosaurs again.
