Após seguir o seu rei numa cruzada e ser preso na Terra Santa, Robin consegue fugir e voltar para casa, acompanhado de um mouro a quem salvou a vida e conquistou a lealdade. Mas ao chegar ele percebe que não tem mais casa, nem família, e que o violento e cruel Xerife de Nottingham o marcou como um proscrito. Agora, cabe-lhe fazer justiça pelas próprias mãos e tentar proteger Lady Marion, a irmã do homem a quem ele mesmo deve a vida.
Após uma noite de farra, Bill Dancer (James Belushi) encontra na porta de sua casa um bebê abandonado. Ele faz o que pode para criá-la e, 9 anos depois, Curly Sue (Alisan Porter) o ajuda em seus pequenos golpes. Os dois vivem mudando de cidade e, ao chegarem em Chicago, tentam aplicar um golpe em Grey Ellison (Kelly Lynch), uma conhecida executiva de uma empresa de advocacia. Eles fazem com que Grey pense que atropelou Bill, visando ganhar um jantar, mas ela acaba se envolvendo com ambos e muda suas vidas.
