אגדת הגיבורים: נס השמיים

מהפכת האורבמנטים גרמה לשיגשוג רב בקרב בני האדם. בזכות האורבמנטים הטכנולוגייה בעולם השתדרגה בהרבה, אך מדינות חזקות משתמשות באורבמנטים כדי ליצור ספינות מלחמה ועוד נשקים מסוכנים על מנת שיוכלו להביס את המדינות האחרות במטרה להשתלט על העולם. בעולם הזה קיים ארגון אשר חוצה את הגבולות הלאומיים, "גילדת המגנים". הגילדה מקדישה את עצמה כדי לשמור על השלום בממלכות ולהגן על אזרחים חפים מפשע. אסתר וגו'ושוע הפכו לאחים לאחר שאביה של אסתר, הנחשב לגיבור בגילדה, אמץ את ג'ושוע כשהוא היה צעיר. כיום שניהם חברים צעירים בגילדה. אסתר וג'ושוע מוצאים את את עצמם בסיכסוך עם ארגון "מיקרו הבי" שגורם לבלגן ולכאוס בממלכת ליברל. כאשר ג'ושוע עוזב לבדו על מנת לרדוף אחר מיקרו הבי אחותו, אסתר יוצאת אחריו ביחד עם חבריה קלוזה, אוליביר ושרזארד.